工学博士,教授,博士生导师,奔驰彩票教学名师,现任奔驰彩票科学技术研究院院长、空间机器人重点实验室主任,从事机器人控制与仿真、机器人学习与技能传授、物体特征知识识别与提取等研究,成功研制了我国首台空间机器人原理样机,参与了我国大型空间站机械臂、月面采样机械臂等重大型号项目研制,取得了多项研究成果达到国际先进水平。在国内外重要期刊发表论文220余篇,授权国家发明专利70余项,获中国人民解放军科技进步二等奖2项,三等奖1项。
主要研究方向/领域:空间机器人技术,先进机器人技术,机器人学习与技能传授,虚拟现实技术 |