英国赫瑞瓦特大学孔宪文博士于7月4日应邀对我校进行了学术访问，并开展了题目为《Creative Design of Multi-mode Parallel Mechanisms》（《多模式并联机构的创新设计》）的学术讲座。现代邮政学院（自动化学院）庄育锋院长、魏世民副院长、李端玲教授及我校奔驰彩票、计算机学院、北京科技大学、陕西科技大学师生和我校留学生以线上线下相结合方式出席了本次讲座。讲座由李端玲教授主持。

孔宪文博士首先介绍了其科研团队近年来在科学研究方面的进展情况，及相关成果在装配、抓取等方面的应用。然后着重介绍了多模式并联机构的创新设计方法，以3R1T机构为例展开讲述了多模式并联机构的创新设计流程，包括基于旋量的多模式并联机构单支链设计方法、基于四元数的多模式并联机构综合分析方法等多项内容。最后孔宪文博士和老师同学们进行了学术交流与讨论，对师生们提出的问题进行了解答。

讲座结束后庄育锋院长对本次讲座进行了总结。孔博士和部分师生进行了集体合影。

本次孔宪文博士的学术讲座为北邮师生们展示了多模式机构创新设计领域的前沿研究成果，扩展了同学们的国际学术视野，促进了学校、学院间的国际交流与合作，为学校机器人领域的发展添加了新的活力。

个人介绍：孔宪文博士任职于英国赫瑞瓦特大学，也是爱丁堡机器人研究中心的成员。他的研究方向包括机械学和机器人学，专注于并联机械手的创造性设计及其在制造业和可再生能源中的应用。出版了一部由Springer发行的专著、两项美国专利和两百多篇期刊及会议文章。该专著的俄文译本和中文译本分别于2012年和2013年由俄罗斯出版社FIZMATLIT–Nauka Publishers和机械工业出版社出版。

孔博士担任了2009年、2012年和2015年ASME/IEEE ReMAR以及2016年和2018年ASME IDETC的项目主席/联合主席。2009年至2023年，他是在意大利、中国、巴西、加拿大和荷兰等地举办的基于螺旋理论的机器人方法国际暑期学校的特邀讲师，2010年至2022年，他是ASME机械和机器人技术委员会的当选成员。

孔博士是《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》《Mechanism and Machine Theory》和《IEEE Robotics and Automation Letters》等期刊副主编，也是《Chinese Journal of Mechanical Engineering》的编委会成员。

孔博士获得了多项奖项，包括2012年Freudenstein/General Motors Young Investigator Award和2020年A.T. Yang Memorial Award in Theoretical Kinematics等。

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2023年7月5日